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以腿为主，以手为辅，主要关节武器化
跆拳道持术方法中主导位置的是腿法，腿法技术在整体应用中约占3/4，由于腿的长度和力气是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有良多种情势，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，要挟力极大，是适用制敌的有效办法 。其次是伎俩，手臂的机动性很好，可以自若地把持实现防守和进攻动作，同进也可变更为拳、掌、肘、肩的多种用法，进行实战。在比赛马规矩这外的跆拳道实战中，人体的一些主要关节部位亦用来作进攻的武器，或防守战中,倒蹬机原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，人体的一些重要关节部位亦可以用来作进攻的兵器，或防守的盾，这是跆拳道技巧的实质,健身器材制造商综合型多功能器：一般都包括扩胸器、引体向上、仰卧推举、仰卧起坐等器械的功能。扩胸器、引体向上、仰卧推举，主要是用来锻炼上肢力量及胸大肌力量；仰卧起坐，主要用来锻炼腰肌群，减少腰腹部多余脂肪，如人体的手、肘、膝、脚等关节部位，是跆拳道关战中最常用、最有效的击打武器。
方法简捷，刚直相向，少用躲闪防守法 不管是在比赛时仍是在实战中，跆拳道的进攻方法都是非常简捷而实效的。
抗衡时双方都画直接接触，以刚制刚，用简洁结实的方法直接击打对方，变化多；防守的运作也是以直接的格挡为主，随等于持续的回击动作。防守时很少应用躲闪防病遵法,蹬腿训练器坐在蹬腿器上，收腹挺胸，背部和骶骨紧贴靠背，下背部稍微离开靠背，双脚平行放在踏板上，宽度略比肩宽，慢慢下落，当小腿和大腿呈90°角的时候看一下自己膝盖和脚尖的位置，如果膝盖的位置高于脚尖，就需要调整一下，保证脚尖和膝盖平行，或略高与膝盖，这样会减少膝盖在锻炼中的压力，刚来刚往，硬拼硬打，尽可能坚持或缩短双方间的间隔，以保障击打的有效性，争夺竞赛或实战的成功 。
内外兼修，方式奇特，以功力验程度
跆拳情理论以为，经由专门练习，人的关节部们能发生不堪设想的威力，特殊是拳、肘、膝跟脚四个部位，尤以脚和手为甚。
长期专门练习跆拳道，可以到达内外合一的水平，即内功和外力达到同一的巅峰。因为无奈断定人体关节部位武器化的威力和潜力到底有多大，只有通过对木板、砖瓦等到物体的击打来丈量验定练习者的功力水平。功力考试是跆拳道训练水平、升级测验、表演和比赛的一个主要内容，以此显示出跆拳道独特的功法和特色。
跆拳道的作用——修身性，造就人优秀的意志品质
跆拳道训练推重"以礼始，以礼终"的尚武精神，训练中要以"礼义廉耻，百折不屈"为主旨，因而，能够培育人坚强武断、刻苦的精力，锤炼人百折不挠、踊跃向上的品质，养成礼让谦虚、宽厚待人的美德，培养人酷爱祖国、敢于献身的思维，为社会和国度造就存在优良品德的建设者。
强体防身，练就人健全的体格，跆拳道活动缓和剧烈，反抗性极强，可使人强健筋骨，提高各关节的灵性及肌肉的舒展性和压缩能力，提高人的速度、反映、敏锐、气力和耐力素质，进步人体内脏器官的性能和人体神经体系的灵巧性，增能人体的击打和抗击打才能。通过攻防练习，可以学习控制实用武术术和防身自卫的能力，为维护本身保险和保护社会正义学习真正本事。
欣赏竞技，享受击打艺术的美感，跆拳道比赛或实战时，双方腿法技术在对抗中高来底往，表示得酣畅淋漓，不仅给人以美的享受，还能激发人的斗志，鼓励人发奋向上的精神，熏陶人的道德情操，是使人在观赏的同时耳濡目染地受到良好的意志品质教导。
